افمریز
خطاهای موجود در موقعیتهای منتشر شده ماهوارههای GPS باعث ایجاد خطاهایی در مشاهدات شبه فاصله و فاز موج حامل میگردد. از آنجایی که بزرگی خطاهای ایجاد شده به خط دید کاربر و ماهواره وابسته است، لذا با جابجایی کاربر مقدار این خطاها تغییر میکند. ولی در هر حال خطاها در مشاهدات شبهفاصله و یا فاز در گیرندههای نزدیک هم، اختلاف کمی دارد، چراکه خط دید آنها به هر ماهواره مشابه یکدیگر است. اگر تفاوت کاربر (U) و ایستگاه مرجع (M) را با نماد p و خطای موقعیت برآورد شده ماهواره (افمریز منتشرشده) را با εS نمایش دهیم و dm و d’m به ترتیب نمایانگر فاصله حقیقی و فاصله برآورد شده از ایستگاه مرجع تا ماهواره و به طور مشابه du و d’u به ترتیب نمایانگر فواصل حقیقی و برآورد شده از محل کاربر تا ماهواره باشند؛ همچنین اگر موقعیت واقعی و برآورد شده ماهواره به ترتیب با S و S’ نشان دهیم، در اینصورت:
با استفاده از معادلات فوق می توان نوشت:
اگر مقادیر خطای مربوط به کاربر و ایستگاه مرجع را به ترتیب با eu=d’u-du و em=d’m-dm نشان دهیم، داریم:
برابری در معادله فوق زمانی رخ میدهد که موقعیت برآورد شده ماهواره در صفحه گذرنده از موقعیت کاربر، موقعیت واقعی ماهواره و ایستگاه مرجع قرار بگیرد. تفاوت em -eu خطایی است که با عنوان تصحیح شبهفاصله به کاربر معرفی میشود. برای ساده سازی روابط، فرض کنید که زاویه fm بزرگتر از ۵ درجه است که این بدان معنی است که جدایی کاربر و ایستگاه مرجع کمتر از ۱۰۰۰ کیلومتر است، لذا راستای SS’ با راستای MU موازی میگردد و میتوان نوشت:
از معادله فوق برمیآید که خطا با افزایش جدایی کاربر و ایستگاه مرجعی که خطا در آن محاسبه میشود، افزایش مییابد. فرض کنید برای مثال خطای موقعیت ماهواره ۵ متر و فاصله کاربر از ایستگاه مرجع ۱۰۰ کیلومتر باشد. در اینصورت تصحیح خطای مربوط به این جدایی کاربر و ایستگاه مرجع کمتر از مقدار زیر خواهد بود:
البته مقدار فوق برای زوایای ارتفاعی بزرگتر از ۵ درجه معتبر است.
خطای افمریز منتشر شده تغییرات کمی بر حسب زمان دارد و معمولا نرخ رشد سه بعدی خطای افمریز بین ۲ تا ۶ سانتیمتر در دقیقه است. مشاهده خطای افمریز نشان میدهد، تغییرات این خطا در چنین محدودههای زمانی، نسبت به زمان تقریبا خطی است.
نظرات شما عزیزان:
.: Weblog Themes By Pichak :.